自动驾驶地图动态信息数据交换格式标准解读.pdfVIP

智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式 ——标准解读 华为 智能汽车解决方案BU 政策与标准专利部 费雯凯 北京 feiwenkai@ 1. 标准编制背景 目录 2. 标准核心内容 3. 总结 1. 标准编制背景 目录 2. 标准核心内容 3. 总结 1. 标准编制背景 标准编制需求 近年来随着 自动驾驶产业的发展 ，自动驾驶地图成为高级别智能驾驶的重要使能技术。 对于高级别 自动驾驶汽车而言 ，自动驾驶地图不仅需要包含静态高精度地图，还需要包含动 态信息 （图层），从而为车辆提供实时的交通拥堵、道路施工、交通事故、交通管制、信号 灯、交通参与者等信息 ，为车辆的定位、融合感知和决策规划提供更丰富的信息 ，以提高 自 动驾驶车辆的安全性、舒适性和高效性。 目前国内尚无面向自动驾驶地图的动态信息数据交换格式相关标准 ，自动驾驶领域的 快速发展提出了对相关标准的研制需求。 标准任务情况 本团体标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，中国汽车工程学会批准立项 ，北京华为数字技术有限公司牵头起草。 针对上述行业需求 ，本标准结合高精地图静态地图的技术规格 ，研究高精度地图动态信息的分层组织管理及数据表达模 型 ，对典型动态信息制定标准化数据交换格式 ，从而为企业提供技术开发依据 ，规范化 自动驾驶领域地图产品，推动 自动驾 驶相关领域的技术落地。 1. 标准编制背景 标准编制过程 标准参编单位 时间节点 关键进展 牵头单位 ：北京华为数字技术有限公司 2019.11 正式立项 主要起草单位 ：清华大学、国汽智图 （北京）科技有限公 2019.12—2020.7 方案调研和框架编写 司、易图通科技 （北京）有限公司、北京百度智图科技有 2020.08 开工会 限公司、广东星舆科技有限公司、中移智行网络科技有限 大纲意见反馈 公司、高德软件有限公司、东风悦享科技有限公司、国汽 2020.08—2020.11 分工参与意向收集 大有时空科技 （安庆）有限公司、北京车网科技发展有限 公司、中国地图出版社有限公司等单位参与起草。 2020.11 分工会 2020.12—2021.3 起草组分工撰写 2021.4—2021.8 供稿收集和草案迭代 2021.9 形成征求意见稿 2022.4 通过审查会审查 2022.7 完成报批公示 2022.9 提交正式发布稿 1. 标准编制背景 目录 2. 标准核心内容 3. 总结 2. 标准核心内容 术语介绍 GB 5678.2-2009、GB 5678.3-2009、GB 5768.4-2017、GB/T 29108-2021、GB/T 14911- 2008、GB/T 19711-2005、YD/T 3709-20