一种柔性板垛包装自动抓手.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种柔性板垛包装自动抓手.pdf

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本实用新型公开了一种柔性板垛包装自动抓手，所述抓手包括：柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮。本实用新型避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故，同时也避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213504766 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021440871.2 (22)申请日 2020.07.21 (73)专利权人豪德机械（上海）有限公司