自动驾驶控制系统及机动车.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.26万字
约 12页
2023-03-12 发布于四川
举报
版权申诉

自动驾驶控制系统及机动车.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供了一种自动驾驶控制系统及机动车，所述系统包括多组传感器、多个传感器控制器、主域控制器和至少一个备域控制器，其中：每组传感器分别与一个传感器控制器连接，该组传感器内的各传感器采集自动驾驶传感信息并发送给对应的传感器控制器；任一传感器控制器还与主域控制器、备域控制器分别连接，将从传感器接收的自动驾驶传感信息分别发送至主域控制器和备域控制器；主域控制器还与备域控制器连接，利用接收的自动驾驶传感信息生成驾驶控制指令并发送给整车控制器及向备域控制器指示自身的工作状态的第一指示信息；备域控制器

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218594282 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202223036722.1 (22)申请日 2022.11.14 (73)专利权人浙江吉利控股集团有限公司地址