一种机器人端拾器快换装置.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种机器人端拾器快换装置.pdf

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一种机器人端拾器快换装置，将主盘上的电永磁铁插入到工具盘中的插孔中，直至主盘的下端面与工具盘的上端面相接触时，电永磁铁插入插孔中且销轴插入对应的插孔中，电永磁铁的下端面与工具盘中的插孔的底平面相吸合，此时工具盘与主盘实现固定连接。电永磁铁为通电消磁，因此当电永磁铁通电后，磁力消失，此时即可将电永磁铁从插孔中拔出，实现主盘与工具盘的分离。主盘与工具盘通过电永磁铁结合或分离，无需另外增设锁止装置，安全可靠，结构简单，制造成本低，提高了执行工具与机器人的连接效率。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218593010 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202223095225.9 (22)申请日 2022.11.22 (73)专利权人山东拓维机械制造有限公司地址