一种管道障碍物清除机器人.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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本实用新型公开一种管道障碍物清除机器人，包括机架、前行走机构、后行走机构、后驱动装置及夹持机构，前、后行走机构分别设在机架的前部及后部。前行走机构包括呈环形设在机架上的多个前轮组件，后行走机构包括呈环形设在机架上的多个后轮组件。后轮组件包括L形支架，L形支架的拐角处通过固定轴与机架转动相连，其两端分别设有一个后轮。后驱动装置包括第一电机，第一电机通过第一齿轮组件驱动各后轮转动。夹持机构包括第二电机及两个夹爪，第二电机通过第二齿轮组件驱动两个夹爪同步运动。本实用新型结构设计合理，制造成本低，自动化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213468967 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021911391.X (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人山东科技大学地址