一种多旋翼无人机系留收放线装置.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种多旋翼无人机系留收放线装置.pdf

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系留线缆在无人及升降的环节容易打结、放线不畅等问题。本实用新型一种多旋翼无人机系留收放线装置，其特征包括机架部分、绕线部分，其中线圈架、下挡圈、上挡圈形成绕线架，旋转臂右端定位有出线轮及下部的线缆孔座和导向管。无人机上升时，通过电机控制转轴慢速回转，线缆通过出线轮、线缆座及导向管中被带出，此过程中，绕在线圈架上的线缆，通过旋转臂的转动将被逐圈释放，实现流畅放线。当多旋翼无人机下降时，通过旋转臂的转动线缆将被逐圈收回，线缆被收回时，由于电机稳速的回转牵拉作用，线缆将有序缠绕在线缆架上，由上、下挡圈

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213502951 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202021489871.1 (22)申请日 2020.07.25 (73)专利权人石河子市雅盈商务服务有限公司