一种用于取件喷雾一体机的镶件结构.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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一种用于取件喷雾一体机的镶件结构.pdf

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本实用新型公开一种用于取件喷雾一体机的镶件结构，利用机械臂对模具镶件进行取放，而且机械臂集成到取件机上，结构简单，操作方便，工作效率大大提高；三段式机械臂的上端匹配的设置在取件机本体的动力调整臂上，动力调整臂由能调整X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的动力部件组成，三段式机械臂的下端设置有镶件夹爪，三段式机械臂包括第一段手臂、第二段手臂和第三段手臂，第二段手臂活动的插装在第一段手臂内，第三段手臂活动的插装在第二段手臂内，镶件夹爪设置在第三段手臂的外端，动力调整臂Z轴方向的动力部件和第三段手臂之间设置有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213379228 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022210502.0 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人上海震界自动化设备制造有限公