一种注塑产品机械手取货治具.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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一种注塑产品机械手取货治具.pdf

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本实用新型提出了一种注塑产品机械手取货治具，包括治具板和机械手模组，所述机械手模组安装在所述治具板的底面，所述治具板的顶面与机械臂连接；所述机械手模组包括吸盘组件和气动夹，所述吸盘组件从所述成品的上方对成品的顶端进行吸附式固定抓取；所述气动夹从所述水口废料的上方对水口废料进行夹取式固定抓取；所述机械臂带动所述治具板移至成品传送或收集区，控制所述吸盘组件释放成品；所述机械臂再次带动所述治具板移至水口废料传送或收集区，控制所述气动夹释放水口废料，完成一次抓取和分离。其解决了现有技术中需要大量人力、安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213382794 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022206104.1 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人广州精良益五金制品有限公司