激光雷达装置和AGV小车.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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激光雷达装置和AGV小车.pdf

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本实用新型提供一种激光雷达装置，激光雷达装置包括：水平激光测距单元，负责扫描水平视场获得导航需要的距离信息；可调激光测距单元，负责扫描垂直视场获得避障检测的距离信息；安装支架，用于固定激光雷达的发射和接收模块；底座，用于固定电机；信号处理单元，用于处理水平视场和倾斜扫描视场的扫描数据。有鉴于此，本实用新型实现了激光雷达导航和防撞检测的一体使用，有效的提高了激光雷达的功能性，解决了导航和避障检测需要分别使用激光雷达的现状。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213398918 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022153220.1 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人武汉万集信息技术有限公司