适用于服务器的自动组装装置.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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本实用新型提供了一种适用于服务器的自动组装装置。该技术方案针对待装配的面板设计了吸盘式的抓取机构，并采用机械手定位至待装配位点，从而省去了大量的人力操作。具体来看，本实用新型采用两组转盘和三组摇臂构建了三自由度的运动机构；在该运动机构末端固定管体，在管体的上下两端分别设置气泵和吸盘，并保证管体的腔道贯穿吸盘，基于这一构造，当吸盘被顶压至面板表面时，通过气泵可调节吸盘内的气压，从而控制吸盘对面板的吸附和释放。通过吸盘式的抓取机构以及三自由度的运动机构，可将面板抓取并定位至机箱的各个待装配端面上，操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213380136 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022316318.4 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人展旭（三河）科技有限公司