一种多功能六轴机器人实训台.pdfVIP

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2023-03-10 发布于北京
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一种多功能六轴机器人实训台.pdf

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本实用新型涉及实训设备技术领域，具体涉及一种多功能六轴机器人实训台，包括PLC控制箱，所述PLC控制箱的顶部活动设置有六轴机械臂，所述PLC控制箱的顶部分别设置有弧焊轨迹模拟台、方块夹取台、码垛放置台、仿形模拟台以及工业流水线传送台，所述弧焊轨迹模拟台、方块夹取台、码垛放置台、仿形模拟台以及工业流水线传送台位于所述六轴机械臂自由端的活动范围内，所述六轴机械臂的自由端设置有夹具，所述夹具上分别设置有电性连接于所述PLC控制箱的激光跟踪器、夹爪以及吸盘。本实用新型一种多功能六轴机器人实训台能丰富多功

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213400082 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202021975676.X (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人广州霖锋智能科技有限公司