三爪式旋盖机构.pdfVIP

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2023-03-10 发布于北京
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本实用新型涉及旋盖技术领域，公开了三爪式旋盖机构，其包括外壳，所述外壳上端安装有齿轮，所述齿轮上端安装有旋转气管接头，所述外壳内固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴两端分别固定安装有旋转气管接头以及旋转出力轴，所述旋转气管接头上固定套装有齿轮，所述齿轮位于外壳上方，所述外壳内部且位于伺服电机外侧安装有活塞缸体，所述旋转出力轴下端安装有锥头顶杆，所述外壳内部且位于锥头顶杆下方位置转动安装有转动轴，所述外壳内部且位于第三轴承下方位置通过关节轴转动安装有机械手指，所述外壳机械手指下端中部位置安装有中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213387745 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022083093.2 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人罗圆圆地址 51