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2023-03-10 发布于四川
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本发明公开了仿生机器脚，包括机器腿骨、脚面运动调节结构、第一脚趾节运动调节结构和第二脚趾节运动调节结构，所述机器腿骨的下端连接有减震结构，且减震结构的下端连接有减震器底座，所述脚面运动调节结构连接于机器腿骨的外侧，所述第一脚趾节运动调节结构和第二脚趾节运动调节结构均设置于脚面结构的前端面，且第一脚趾节运动调节结构位于第二脚趾节运动调节结构的内侧，所述第二脚趾节连接结构通过连接趾节销与第一脚趾节和第三脚趾节之间均销接。本发明设置的第二脚趾节运动调节结构中的牵引丝线一收一放与第一脚趾节运动调节结构中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213384505 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022568268.9 (22)申请日 2020.11.09 (73)专利权人倪学分地址 23