一种多功能防滑型夹持机械手.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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一种多功能防滑型夹持机械手.pdf

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一种多功能防滑型夹持机械手，包括横板，横板下方设置第一圆板，第一圆板下方设置第二圆板，第一圆板上方设置竖杆，竖杆顶端固定套装第一齿轮，横板顶面固定安装电机，电机的输出轴上固定套装第二齿轮，第一圆板底面设置旋转调距装置，旋转调距装置底端前后两侧和左右两侧均转动连接竖直的夹爪，旋转调距装置通过电机的转动能控制四个夹爪相互靠拢和远离，第二圆板顶面均开设矩形槽，相邻的两个矩形槽沿第二圆板径向垂直分布。本实用新型通过控制电机的转动就能实现装置对物品的夹持和松开，利用四个夹爪对物品进行夹持，保证夹持稳定性高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381608 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022162121.X (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人童浩地址 321