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一种自适应工业自动划线加工划针结构,包括横置转换工装、划针、套筒、定向器、弹簧、活塞;所述横置转换工装与机械臂进行连接,形成“L”形连接;所述横置转换工装下方连接有所述套筒,所述套筒内设置有弹簧和活塞,所述弹簧安装在套筒、活塞和所述横置转换工装围成的封闭空间中;定向器端部为一沿套筒内壁往复移动的活塞,活塞通过弹簧与套筒连接,所述定向器下端连接划针;所述定向器为两根沿套筒直径方向的支柱,在套筒端面开有两个光孔,所述定向器的支柱穿过通孔与划针连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381533 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022110914.7 (22)申请日 2020.09.23 (73)专利权人 北京航天新立科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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