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一种空心卷筒端面封板自动焊接设备，包括上料输送带、出料输送带，上述输送带通过控制器控制，在上料输送带的末端安装有物料检测开关，上料输送带的末端两侧分别固定安装有一个定位气缸，定位气缸的缸杆上固定连接有定位板，上料输送带与出料输送带之间具有间隔，在间隔两侧分别安装有六轴机器人，六轴机器人的端部固定连接有夹爪，在输送带两侧均固定设置有一根立柱，每根立柱上固定连接有一支焊枪。本设备效率高、一致性好、成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213318480 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021749606.2
(22)申请日 2020.08.20
(73)专利权人 河南亿嘉电气自动化有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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