一种多功能AGV小车控制系统.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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本实用新型涉及生产过程技术领域，且公开了一种多功能AGV小车控制系统，包括PLC控制系统Ⅰ、HTML人机交互系统Ⅱ、驱动器控制系统Ⅲ、激光雷达控制系统Ⅳ，PLC控制系统Ⅰ包括从左到右依次分布的PLC、PLC数字量拓展板和PLC模拟量拓展板；柔性规划：本专利所述的AGV小车的柔性主要表现在其路径规划上，路径规划是实施AGV应用项目的一个重要步骤，即应用专门的规划工具在生产车间的背景图上规划出AGV小车行驶的路径和停靠的站台，因此可以根据实际需要来规划AGV小车行走的路径，对于使用激光导引的AGV系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213149537 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021377443.X (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人北京电子科技职业学院