点云数据特征点提取方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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点云数据特征点提取方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明适用于计算机技术领域，提供了一种点云数据特征点提取方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待提取特征的点云数据；根据改进法向量计算方法对所述点云数据进行处理，确定各个数据点的法向量，其中改进法向量计算方法中引入了与邻域数据点到采样数据点之间的距离相关的权重系数；根据各个数据点的法向量确定所述点云数据中的特征数据点。本发明提供的点云数据特征点提取方法，提高了“更近”邻域点在采样点的法向量估算中的影响，削弱了“远离”邻域点对采样点的法向量估算的干扰，充分顾及了邻域点集空间分布的差异

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112101229 A (43)申请公布日 2020.12.18 (21)申请号 202010974302.4 (22)申请日 2020.09.16 (71)申请人云南师范大学地址