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本实用新型提供一种自动驾驶系统的融合测试台架,涉及自动驾驶系统测试技术领域,包括:一第一被测设备,第一被测设备内部搭载有第一自动驾驶辅助系统;一第二被测设备,第二被测设备内部搭载有第二自动驾驶辅助系统;一汽车功能仿真设备,分别连接第一被测设备和第二被测设备;一执行部件,分别连接第一被测设备和第二被测设备;一信息综合增强设备,分别连接第一被测设备和第二被测设备;一测试控制设备,测试控制设备装载有虚拟驾驶仿真平台,测试控制设备分别连接信息综合增强设备和汽车功能仿真设备。有益效果是能够在实验室环境下实
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