基于ResNeSt和自注意力蒸馏的智能车辆车道线检测方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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基于ResNeSt和自注意力蒸馏的智能车辆车道线检测方法.pdf

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本发明公开ResNeSt和自注意力蒸馏的智能车辆车道线检测方法，该方法基于深度学习，以卷积神经网络和编码‑解码框架为核心，设计了一个车道线检测网络；使用ResNeSt作为主干网络，并采用自注意力蒸馏技术，以增强网络的特征提取能力；利用传感器获取的图像作为输入，对输入图像进行预处理，以提高网络的速度和精度；网络设计了两个分支，利用二进制分支实现车道线的语义分割，利用嵌入分支实现车道线的实例分割，获取每一条车道线的实例。本发明的方法可在不同的因素影响下，提高车道线检测的准确性和鲁棒性，为驾驶员辅助系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113158768 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110234451.1 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人中山