注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质.pdf

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本发明提供了一种注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质，注浆设备包括：末端执行机构；清洗机构，清洗机构被配置为用于清洗末端执行机构；协作执行机构，末端执行机构安装在协作执行机构上，协作执行机构配置为适于驱动末端执行机构动作。本发明提供的注浆设备包括末端执行机构、清洗机构和协作执行机构，末端执行机构用于填缝，清洗机构用于清洗末端执行机构，协作执行机构用于驱动末端执行机构，在末端执行机构盛装好料浆后，外壁容易残留料浆，通过清洗机构对其进行清洗能够提高注浆设备的注浆效果，协作执行机构能够带动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113958100 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111249392.1 (51)Int.Cl.