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本实用新型公开了一种多功能绳绣锁绳装置及绣花机,锁绳装置安装于机械手固定座,包括锁绳夹头机构和副锁绳推杆机构,所述锁绳夹头机构包括相对机械手固定座固定的固定锁绳夹头、可相对机械手固定座活动的活动锁绳夹头以及驱动活动锁绳夹头相对固定锁绳夹头动作从而夹紧或者放松绳子的锁绳夹头执行电机;所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆移动的副锁绳执行电机,所述副锁绳推杆设有锁绳口,通过锁绳口将绳子锁合于打环头分离片上。本实用新型采用的技术方案,在打环头分离片随机械手转移过程中,绳子不会脱离机械手和打环
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218521437 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202121170668.2 (22)申请日 2021.05.28 (73)专利权人 浙江信胜科技股份有限公司 地址
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