一种混合交通流交织区通行能力计算方法.pdfVIP

下载本文档

6
0
约2.35万字
约 21页
2023-03-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种混合交通流交织区通行能力计算方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明为一种混合交通流交织区通行能力计算方法，首先对混合交通流交织区不同换道方式的理想安全间隙和出现概率进行估计；然后，估计了车辆换道需求长度和期望换道车辆数；最后，构建交织区通行能力模型，并对交织区通行能力模型进行求解，得到混合交通流交织区通行能力。考虑了混合交通流交织区车辆换道行为的差异性，将交织区车辆换道方式分为保守型换道和激进型换道，由于自动驾驶车辆间能够进行信息交互，自动驾驶车辆可以采取协同换道策略，因此将自动驾驶车辆的保守型换道又分为与原车道前车协同换道、与目标车道前车协同交叉换道以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114842644 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210447750.8 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人河北工业大学地址 300401