一种面向无人车控制的数字孪生系统及其搭建方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种面向无人车控制的数字孪生系统及其搭建方法.pdf

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本发明公开了一种面向无人车控制的数字孪生系统及其搭建方法，包括：物理空间、虚拟空间、传输链路和控制服务层。物理空间中包括无人车运行环境中的所有实体。虚拟空间不仅包括搭建与物理空间一致的虚拟仿真环境，还包括控制模块和数据管理模块。传输链路用于物理空间与虚拟空间之间和虚拟空间内部的信息传输。控制服务层通过对虚拟空间中建立的模型的功能进行服务化封装，结合物理空间驱动完成无人车自主控制服务。本发明的优点是：将数字孪生应用在智能无人车自主控制领域，完成无人车在物理空间和虚拟空间的动态过程映射与虚实交互，可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815654 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210193358.5 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人北京理工大学地址 100081