一种针对于纸浆模塑的多功能柔性抓取工具.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种针对于纸浆模塑的多功能柔性抓取工具.pdf

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本实用新型涉及搬运夹具领域，公开了一种针对于纸浆模塑的多功能柔性抓取工具，包括安装在机械手前端的安装板，安装板上安装有多个独立的自动调整抓取机构，自动调整抓取机构包括底板，底板上安装有用于抓取产品的吸盘组件，吸盘组件可通过位置调整机构对其位置进行调整以适应对产品的抓取。本实用新型解决了现有纸浆模塑造纸过程中，由于产品转运、码放大多采用人工操作，导致生产效率低的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213036919 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202020892198.X (22)申请日 2020.05.25 (73)专利权人郑州微力工业机器人有限公司