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2023-03-01 发布于四川
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本申请涉及物流配送装置技术领域，尤其是涉及一种运载机器人。运载机器人包括本体、感应组件、控制器和驱动机构；所述感应组件安装于所述本体，用于探测在所述本体的运动路径上的障碍物；当所述感应组件检测到所述障碍物时，所述感应组件与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述本体进行避障动作。本申请提供的运载机器人，通过在本体上设置感应组件、控制器和驱动机构，能够对运载机器人运动路径上的障碍物实时检测，并控制运载机器人进行避障动作，以使运载机器人的运行更加平稳，防止碰触障碍物而发生损坏。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213042151 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021898334.2 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人北京云迹科技有限公司