一种AGV机器人安全控制装置.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种AGV机器人安全控制装置.pdf

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本实用新型涉及一种AGV机器人安全控制装置，包括安全继电器、障碍物测距传感器、控制器、电流传感器、电压传感器、报警器和制动器，障碍物测距传感器、电流传感器和电压传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接控制线圈、报警器和制动器。障碍物测距传感器检测前方障碍物的信息，电流传感器检测供电线路的电流，电压传感器检测供电线路的电压，控制器对障碍物测距传感器、电流传感器和电压传感器的检测到的数据进行判断，若出现异常，则控制安全继电器的常开触点开关断开，停止为AGV机器人供电，控制制动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213023988 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202022661624.1 (22)申请日 2020.11.17 (73)专利权人开封大学地址 4