一种多功能智能取药机构.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种多功能智能取药机构.pdf

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本实用新型公开了一种多功能智能取药机构，包括支撑架和主结构体，支撑架上设置有真空泵，主结构体内部下方设置有第一传动电机，并通过螺杆传动机构与主结构体相连接，可将动力传递给主结构体，使得主结构体前后运动，主结构体内部中间设置有第二传动电机，并通过链传动机构与主结构体上方的吸取机构相连接，可将动力传递给吸取机构，使得吸取机构沿着主结构体上的导轨前后运动，主结构体内部上方设置有第三传动电机，第三传动电机为带传动机构提供动力，使得带传动机构正转或者反转，主结构体前端上方设置有第四传动电机，并与传动齿轮直

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213042352 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021918780.5 (22)申请日 2020.09.05 (73)专利权人珠海市利保机器人有限公司