一种树状形的特殊摆动焊接方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种树状形的特殊摆动焊接方法.pdf

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本发明提供一种树状形的特殊摆动焊接方法，在进行气体保护电弧焊时，对母材和母材形成的测量位置在其里侧搭接固体衬材，其具体操作方法为：调用预置的检测传感器检测需要焊接位置信息；根据位置信息建立空间直角坐标系，并根据焊枪预设的步进宽度，计算出位置上各个焊接点的坐标；根据计算出的各个焊接点的坐标，生成所述焊枪对应的摆动路径，并控制所述焊枪沿所述摆动路径进行焊接。本发明提出的树状形的特殊摆动焊接方法，主要是对焊接路径进行反复计算赋值焊接,达到特殊摆动方式的焊接。本发明能快速对平面焊缝进行焊接，能够满足客户

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111014878 A (43)申请公布日 2020.04.17 (21)申请号 20191