一种送料取料机械手.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种送料取料机械手，包括有机架以及与设在机架上的升降装置，升降装置连接有竖向滑板，机架上设有导轨，导轨与升降滑板连接，竖向滑板滑动连接有横向滑板，竖向滑板设有安装板，安装板连接有气缸，气缸连接有推板，推板与横向滑板连接；竖向滑板连接有铰接座，铰接座铰接有伸缩杆，伸缩杆铰接有连杆，横向滑板设有连接座，连接座转动连接有转接轴，转动轴上端与连杆连接，转动轴下端连接有真空吸盘；通过气缸带动横向滑板左右横向移动，在左右横向移动中，伸缩杆带动连杆绕转接杆转动，进而使得真空

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213034621 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202020753987.5 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人沈阳继峰汽车零部件有限公司