车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆.pdf

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本公开提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术中的自动驾驶技术，包括：若确定控制目标车辆按照规划路径行驶时，存在障碍物阻碍车辆按照所述规划路径行驶，则获取所述目标车辆的外部环境中的周边车辆信息；根据所述周边车辆信息在周边车辆中确定参照车辆，并根据所述参照车辆的位置更新所述规划路径；控制所述目标车辆按照更新后的规划路径行驶。本公开提供的方案中，当目标车辆按照规划路径行驶但受到障碍物的阻碍导致无法通行时，可以参考周边其他车辆的行驶轨迹更新规划的路径，从而绕过障碍物，以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113635912 A (43)申请公布日 2021.11.12 (21)申请号 202111060868.7 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人阿波罗智能技术（北京）有限公司