一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备.pdf

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本发明公开了一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备，包括输送轨道，于输送轨道上安装一RGV输送小车，RGV输送小车可自由的在输送轨道上运动，于输送轨道上方依次布置货物输送工位、一号拆盘机、托盘交换工位、二号拆盘机以及三号拆盘机，托盘交换工位包括左右间隔设置的两个货物挡板以及可自由的在货物挡板下方左右移动的推板；于RGV输送小车上设置升降驱动机构，升降驱动机构的上部为放置平台，通过升降驱动机构实现放置平台的高度调节；于RGV输送小车上设置锁定机构。本发明能够在不取下货物的前提下进行货物底

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113581708 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 202110862261.4 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人昆山斯沃普智能装备有限公司