一种脑控机械臂助餐系统及方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种脑控机械臂助餐系统及方法.pdf

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本发明公开了一种脑控机械臂助餐系统及方法，该系统包括用于产生并显示刺激源的视觉刺激子系统、脑电采集子系统、双目摄像头定位子系统和机械臂控制子系统，所述脑电采集子系统采集并处理用户受到视觉刺激后产生的脑电信号，将处理后的信号作为源数据发送至机械臂控制子系统；所述双目摄像头定位子系统与所述机械臂控制子系统电连接，用于自动拍摄RGB图像，经算法处理得到精确定位坐标；所述机械臂控制子系统对源数据进行特征频率提取，控制机械臂移动至目标物体的大致位置，再根据所述精确定位坐标进行微调直至达到目标物体处，自动使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111571587 A (43)申请公布日 2020.08.25 (21)申请号 20201