一种柔性浮力调节方法及装置.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种柔性浮力调节方法及装置.pdf

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本发明涉及浮力调节技术领域，具体是涉及一种柔性浮力调节方法及装置，所述的装置包括浮箱，所述浮箱的前部和后部分别设置有硬质密封舱和皮质密封囊，所述皮质密封囊包括不可变形密封舱和无缝橡胶皮质密封囊，所述无缝橡胶皮质密封囊包括皮质密封囊腔，所述不可变形密封舱内装有轻质油液体，且不可变形密封舱内还滑动安装有用于挤压轻质油液体的活塞，所述不可变形密封舱与所述皮质密封囊腔之间连通设置，所述浮箱内还设置有用于带动所述活塞运动的驱动组件。本发明所公开的柔性浮力调节方法，有效延长水下机器人的有效工作时间，降低使用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114044115 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111366492.2 (22)申请日 2021.11.18 (71)申请人华中科技大学鄂州工业技术研究院