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本申请公开了一种车辆停车位置识别方法及装置,该方法包括:获取车辆的驾驶场景识别结果。驾驶场景识别结果包括第一驾驶场景和第二驾驶场景。获取车辆的楼层识别结果。根据驾驶场景识别结果和楼层识别结果确定车辆的实际目标停车场入口所在楼层。获取车辆的经纬度信息,车辆的经纬度信息包括车辆的停车经纬度信息。根据车辆的实际目标停车场入口所在楼层、车辆行驶时的楼层识别结果和车辆的经纬度信息,确定车辆停车前的轨迹数据。确定车辆的停车位置信息,车辆的停车位置信息包括车辆的停车楼层、车辆的停车经纬度信息和车辆停车前的轨迹
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114639263 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202011478089.4 H04W 4/33 (2018.01)
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