全向式重载顶升AGV.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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全向式重载顶升AGV.pdf

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本实用新型涉及一种全向式重载顶升AGV，包括车体、至少一组主动轮结构和至少一组从动轮结构，主动轮结构包括四个主动轮组件，四个主动轮组件均匀分布于车体的相对两侧边，主动轮组件包括驱动电机、第一转轴和第一麦克纳姆轮，从动轮结构包括四个从动轮组件，四个从动轮组件位于车体的相对两侧边之间，从动轮组件包括第二转轴和第二麦克纳姆轮。在有限的车体的底部，利用主动轮组件加从动轮组件的布局方式，主动轮组件实现运动，从动轮组件辅助支撑，承重力满足整体受力要求，在车体运行功率相同的情况下，主动轮组件的数量较传统AGV

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213037353 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021858849.X (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人科益展智能装备有限公司