一种城市排水深隧的巡检系统.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种城市排水深隧的巡检系统.pdf

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本实用新型提供一种城市排水深隧的巡检系统，包括：巡检水下机器人、巡检无人机、网关、巡检应用服务器、GIS数据库服务器、数据存储服务器、巡检管理客户端；巡检水下机器人、巡检无人机通过网关连接巡检应用服务器，用于执行巡检任务，并将巡检数据传输至巡检应用服务器；巡检应用服务器用于下达巡检任务，接收和处理数据，并将巡检结果传输至巡检管理客户端；GIS数据库服务器用于实现地理信息数据存储和管理；数据存储服务器用于存储和管理巡检应用服务器产生的所有数据；巡检管理客户端用于向巡检应用服务器下达巡检要求和接收巡

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213069912 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021177255.2 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人中建三局绿色产业投资有限公司