一种机器人应用电气拆装教学系统.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种机器人应用电气拆装教学系统.pdf

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本实用新型涉及教学设备技术领域，一种机器人应用电气拆装教学系统，其中操作台顶面设有安装平台和临近安装平台设置的工业机器人手臂，机器人自动工装切换装置、模拟焊接变位机、码垛搬运模块和视觉识别系统均安装在安装平台上，机器人自动工装切换装置设置在临近工业机器人手臂位置，码垛搬运模块顶部为码垛搬运平台，码垛搬运平台包括码垛区和工件对准放置区，视觉识别系统的图像采集方向朝向下方设置，视觉识别系统的图像采集方向朝向码垛区。该教学系统集机器人编程、视觉运动控制、PLC运动控制、电气电路设计开发等功能的综合实训

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218525233 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202221425513.3 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人武汉天之逸科技有限公司地址 4