一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统.pdf

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本实用新型涉及实训机构的控制系统，尤其是一种基于PLC的立体仓库实训机构的控制系统。包括PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器的本体上连接有立库库位检测传感器、外部操作用主令电器、变频器保护及运动行程保护元件、外部AGV输送小车对接光电的数字量输入/输出元件、指示灯的数字量输入/输出元件及报警元件的数字量输入/输出元件；PLC控制器经过交换机分别与码垛机的X轴变频器、码垛机的Y轴变频器、码垛机的Z轴变频器、以及触摸屏HMI采用工业以太网组网连接；PLC控制器通过总线控制方式分别控制三台变频器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213024047 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202022543622.2 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人无锡职业技术学院地