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本发明提供一种距离测量方法、系统及计算机可读存储介质,方法包括:控制发射器发射脉冲光束;控制灰度图像获取单元的第一像素阵列采集目标区域的灰度图像,同时控制采集器的第二像素阵列具有第一探测效率,以所述第一探测效率接收经所述目标区域反射回的所述脉冲光束中的光子形成的第一光子信号;根据所述灰度图像中像素点的灰度值调控所述第二像素阵列中对应的所述第二像素的探测效率,直至所述第二像素阵列接收经目标区域反射回的所述脉冲光束中的光子形成第二光子信号满足预定需求;根据所述第二光子信号计算所述脉冲光束从发射到接收
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111830530 A (43)申请公布日 2020.10.27 (21)申请号 202010500282.7 (22)申请日 2020.06.04 (71)申请人 深圳奥锐达科技有限公司
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