数控机床用上下料机械手.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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数控机床用上下料机械手.pdf

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本实用新型涉及一种数控机床用上下料机械手，包括：用于与数控机床相装配机架，机架上滑动式装配有移送桁架和用于驱动移送桁架往复移动的横向驱动机构；滑动式装配于移送桁架的滑移座，移送桁架上设有水平驱动机构；承载于滑移座的取料架，所述取料架上沿竖直方向滑动式装配有安装座，取料架上设有纵向驱动机构；以及，装夹机构，所述装夹机构包括：旋转切换气缸、切换座、胚料夹取组件、成品夹取组件、以及推移组件；其中，推移组件包括：装配支架、抵推板、弹性件、以及用于调节弹性件抵推距离的调整组件。在上料时由抵推板将加工胚料推

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213053868 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202020694921.3 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人苏州欧纳凯机电设备有限公司