一种气动装甲人工肌肉及机械夹爪和夹持方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种气动装甲人工肌肉及机械夹爪和夹持方法.pdf

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本发明公开了一种气动装甲人工肌肉及机械夹爪和夹持方法。该人工肌肉包括密封囊体、顶板、底板和伸缩主体。伸缩主体包括合围在一起的多条伸缩串。所述的伸缩串包括依次相连的多块装甲板。装甲板的两侧边缘长度不相等；相邻两块装甲板的相邻侧边缘长度相等并转动连接在一起，所述的密封囊体设置在伸缩主体的内侧。各装甲板的内侧面与密封囊体的外侧面部分或全部固定。顶板、底板与伸缩主体的两端分别粘接固定。本发明在密封囊体外部设置装甲板，使得软体机器人在伸缩过程中腔室的体积随伸长量的变化率在绝大部分收缩率下趋近于常数，进而获

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977568 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111435622.3 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人杭州电子科技大学地址