一种桥梁缆索检测机器人.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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本申请实施例公开了一种桥梁缆索检测机器人，可以更加安全、可靠以及效率高的对桥梁缆索进行检测。包括：机体以及主支撑轮、侧支撑轮结构、主支撑电机、主支撑轮越障抬腿电机以及检测模块；主支撑轮与机体活动连接，且与桥梁缆索接触；主支撑电机与所述主支撑轮连接，用于驱动主支撑轮在桥梁缆索上移动；侧支撑轮结构设置于机体上，且与桥梁缆索的扶手绳接触，用于支撑和导向，以防止桥梁缆索检测机器人偏离所述桥梁缆索；主支撑轮越障抬腿电机与主支撑轮连接，用于驱动主支撑轮越过桥梁缆索上的障碍物；检测模块设置于机体的下方，用于对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213013916 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202022189178.9 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人深圳市人工智能与机器人研究院