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本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波特征量提取方法。采样获取内置式永磁同步电机的实时的三相电流;实时采样内置式永磁同步电机的转子位置而获取实时的转子位置角,重构三相电流的基波分量;将实时的三相电流和三相电流的基波分量相减得到总谐波分量,再将总谐波分量分别经过5次同步坐标变换和7次同步坐标变换,再经过一阶低通滤波器获得三相电流中的5、7阶次电流谐波特征量;再处理得到d、q电流中的6阶次电流谐波幅值和6阶次电流谐波特征量。本发明不需要复杂的滤波器结构,实施简单,能够准确地提取出内置式永磁同步电
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113541547 A (43)申请公布日 2021.10.22 (21)申请号 202110704570.9 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人 浙江
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