一种集成力传感器的直线运动装置.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种集成力传感器的直线运动装置.pdf

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本实用新型涉及电机技术领域，具体提供了一种集成力传感器的直线运动装置，包括：机壳，机壳上设有与外部控制器连接的连接器；设于机壳中的滑动机构、运动机构、直线电机、输出轴、力传感器以及位置编码器，其中，运动机构上设有功率电路板，力传感器通过第一线缆与功率电路板连接，功率电路板通过第二线缆与连接器连接，位置编码器通过第三线缆与连接器连接；输出轴的内部设有用于安装第一线缆的中空腔，输出轴包括固定于运动机构上的第一端以及与力传感器连接的第二端，第一线缆从第二端进入中空腔并从第一端穿出以连接功率电路板。通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213072410 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021328845.0 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020