一种井下煤矿用故障排查机器人.pdfVIP

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2023-02-28 发布于北京
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一种井下煤矿用故障排查机器人.pdf

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本实用新型公开了一种应用于深井煤矿中井下煤矿用故障排查机器人，其主要结构特征是所述井下煤矿用故障排查机器人的底盘由两个相互对称叠加布置的正三角形结构和三根底盘立柱所构成，转盘电机驱动伸缩臂转动，升降机构上设置有等间距的升降机构限位孔，机器人作业前工作人员根据预判待夹取点的高度而调节升降机构限位孔的最佳固定位置，伸缩臂齿轮电机驱动伸缩臂齿条与伸缩臂杆一起做往复运动，在伸缩臂杆的末端安装有维修工具，工作人员通过远程控制，输入机器人上机械手爪需要夹取的对象后，使维修工具到达预定位置处，这样，由机器人代

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005328 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021433556.7 (22)申请日 2020.07.10 (73)专利权人内蒙古荆华科技有限公司