一款全天候自主智能四足机器人.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型提供一款全天候自主智能四足机器人，包括：运动控制CPU和应用层AI处理器两个单元组成，运动控制CPU根据当前身体姿态反馈的惯性单元和当前所有关节电机地方的扭矩、位置和速度传感和足底力压力传感器运算出下一步应输出的力。本实用新型提供的全天候自主智能四足机器人具有四足机器人具有良好的地面适应性能，并具备AI载体，可以为人类生活带来便利，以及在人类无法生存的环境生存，其中能量的获取至关重要，具备自理能力，具有思维和情感功能，包括视觉听觉系统，同时得具备优良的机动性能，适于可全天候无人干预的情

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005319 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021870216.0 B25J 19/00 (2006.01)