一种抓抱机器.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种抓抱机器.pdf

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本实用新型公开了抓抱机器，抓抱机构侧端固定有支撑板，支撑板上固定有抓手，抓手与支撑板区间设有驱动杆，驱动杆通过小型气缸控制抓手扩展或闭合动作，所述抓手一端设有抓手动作控制机构；支撑机构具有固定架和上升平台及与固定架连接为一体的气缸机架，位移气缸上设有丝杆，旋转机构一端通过转轴轮连接在抓抱机构上旋转，靠近转轴轮位置处还设有旋转油缸，旋转机构固定设置于支撑机构上，通过抓抱机构、旋转机构、支撑机构和控制动作机构将重型卷形物料实现抱夹物料、将抱紧后物料翻转、前后移动、带动物料进行上下升降等功能的抓抱机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213011829 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020773786.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020