一种机械手检测补料机.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手检测补料机。该补料机包括机架、放料机构、收取机构、走料底板、滑动机械手、相机、收料机和剥料机，放料机构安装在机架的其中一侧，收取机构安装在另一侧，两块走料底板依次安装在机架上，拉料机构位于靠近收取机构的走料底板处，两块走料底板分别位于各滑动机械手的吸头的下方；多台相机分别位于两块走料底板的正上方，收料机位于一台滑动机械手的远离走料底板的一侧，剥料机位于另一台滑动机械手的远离走料底板的一侧。本实用新型中的机械手检测补料机通过相机进行视觉检测，并使用机器人进行操作，能够对输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008891 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020811493.8 (51)Int.Cl.