一种激光雷达感知装置.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种激光雷达感知装置.pdf

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本实用新型涉及激光探测技术领域，且公开了一种激光雷达感知装置，包括支撑架，所述支撑架顶面的两侧和中部分别设置有两个第二激光雷达模块和一个第一激光雷达模块。本实用新型通过三组安装座、夹持机构、提稳机构形成三套稳定强、拆卸方便的安装机构并分布于支撑架顶面的中部和顶面的两侧，继而实现两个第二激光雷达模块和一个第一激光雷达模块的二加一安装模式，两个第二激光雷达模块和一个第一激光雷达模块可相互补盲、提高点云密度、确保系统冗余性和探测精度，并且提稳机构内部的缓冲弹簧可对上述安装机构与所安装的第二激光雷达模块

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213023549 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021651561.5 (22)申请日 2020.08.11 (73)专利权人远洋航空科技（天津）有限公司